Характеристики автовышки АГП-30-4 на базе МАЗ-5337A2 30 метров:
| Базовое шасси | МАЗ-5337А2 |
| Колёсная формула | 4х2 |
| Грузоподъёмность (кг) | 300 |
| Рабочая высота (м) | 30 |
| Максимальный вылет (м) | 15 |
| Глубина опускания (м) | |
| Время подъёма люльки на наибольшую высоту (с) | 180 |
| Максимальная частота вращения поворотной части (об/мин) | 0,5 |
| Максимальная транспортная скорость (км/ч) | 60 |
| Габаритные размеры в транспортном положении (мм) | |
| -длина | 9680 |
| -ширина | 2500 |
| -высота | 3850 |
| Осевая нагрузка (Н, не более) | |
| - на переднюю ось | 65000 |
| - на заднюю ось | 115000 |
| Полная масса (кг) | 18000 |
